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電動滾筒

一、電動滾筒基本概念

電動滾筒是一種將電機和減速器共同置于滾筒體內部的新型驅動裝置。主要應用于固定式和移動式帶式輸送機、替代傳統的電動機，減速器在驅動滾筒之外的分離式驅動裝置。

近年來，根據帶式輸送機的某些特殊場合需要，又出現了介于分離式驅動和電動滾筒驅動形式之間的減速裝置在滾筒體內部、電動機在滾筒體外面的外裝式電動滾筒。

與分離式驅動裝置相比，電動滾筒具有結構緊湊、傳動效率高、噪聲低、使用壽命長，運轉平穩、工作可靠、密封性好、占據空間小、安裝方便等諸多優點，并且適合在各種惡劣環境條件下工作。包括潮濕、泥濘、粉塵多的工作環境。

電動滾筒作為皮帶運輸機和提升等設備的動力，廣泛應用于冶金、礦山、造紙、煤炭、建材、電力、化工、復合肥及筑路機械等行業。我公司生產的電動滾筒有定軸齒輪、擺線針輪、行星針輪三種傳動形式，安裝型式有電機內置、外置和移動式，電機內置時有油冷式和油浸式兩種形式，由于電動滾筒與一般減速機構相比，具有結構緊湊、重量輕、密封性好、安裝方便等優點，深得用戶的歡迎。

二、電動滾筒分類

目前電動滾筒的分類有四種基本方法。即依據電動機冷卻方式，所采用減速器傳動結構類型，電動滾筒基本工作環境特征和電機置于滾筒內外這幾種方法來將電動滾筒分類。

依據電機的冷卻方式不同分類

風冷式電動滾筒。這種電動滾筒的特點是電動機不用油液冷卻，靠傳導、輻射和風的對流，又可分為強制風冷和自然風冷兩種。 　　            

油冷式電動滾筒。這種電動滾筒也稱為間接油冷式電動滾筒。電動滾筒內有一定的冷卻油液，由于滾筒體不停地旋轉，筒體上刮油板將油液不停地澆到電動機和齒輪上，帶走電動機和齒輪工作時產生的熱量，把熱量傳遞到滾筒體壁上，加速電機散熱，并對齒輪產生潤滑作用。油冷式電動滾筒的關鍵是電動機內部不允許進入油液。 　　

油浸式電動滾筒。油浸式電動滾筒也叫直接油冷式電動滾筒，這類型的電動滾筒允許油液進入電動機內部，直接與電動機轉子和定子繞組接觸，將它們工作時產生的熱量靠滾筒體不斷地旋轉而傳遞到滾筒體內壁。這種結構的散熱效果較好，但對潤滑油和電動機的質量相對要求也較高。

按減速器傳動結構分類

國內外生產的減速器類型不少，但目前用在電動滾筒上能批量生產的不外乎三種類型。 　　

定軸齒輪傳動的電動滾筒。國內外電動滾筒最常用的減速器裝置就是定軸齒輪傳動，而齒輪傳動中95%以上是定軸漸開線圓柱齒輪傳動結構。這種傳動桔構簡單、性能可靠、制造容易、安裝維修方便，同時又具有效率高、噪音低的優點。常用兩級減速，少數為三級減速。 　　

行量齒輪傳動的電動滾筒。 這種傳動形式與定軸齒輪傳動比較，具有體積小、重量輕、承載能力大、工作平穩等優點，但維修不方便，在國外的電動滾筒中常見這種結構型式。 　　

擺線針輪傳動的電動滾筒。這種結構型式可謂“中國特色”，除日本外，其它國家很少使用這種傳動結構，用擺線針輪這種傳動結構的電動滾筒可實現很小的線速度和很大功率。

按電動滾筒應用的環境來判分

電動滾筒應用環境常見的有普通、腐蝕和易燃易爆三種場合。如果細分還有高溫、濕熱帶及一些特殊使用場合，但這些場合使用的電動滾筒數量不多，一般只作為非標準型電動滾筒生產。 　　

目前常用的有：TDY75型油冷式電動滾筒 ，DY1、JYD型移動式電動滾筒，YZ型擺線針輪電動滾筒 ，TJ型油浸式電動滾筒 　　

YD油冷式電動滾筒 YZW型外裝式電動滾筒 TZDT系列電動滾筒 FXT型風冷式電動滾筒 　　

YDN、JDT型油冷油浸電動滾筒 自動調正防跑偏電動滾筒 　　

WXT、WXN電動滾筒 YDY1、JDY1型油冷油浸電動滾筒 JYD油冷式電動滾筒 　　

QYD型油冷式電動滾筒 SPJ改向滾筒組 YZ型油冷、油浸式擺線針輪電動滾筒 　　

WD(Ⅱ)型外裝式減速滾筒 TZDG系列精密輕型電動滾筒（電棍棒） YDJD型調速電動滾筒 　　

YTH型外裝減速滾筒 YBN、JBT型油冷油浸電動滾筒 YT 型油浸式電動滾筒 　　

YHTL型電動輥道滾筒 W（X、B、D）T、W（X、B、D）N型外裝滾筒 YDB型隔爆油冷式電動滾筒 　　

WZ型外裝式電動滾筒 TMF新型輸送機械驅動系統 WBT2000系列擺線針輪電機外置電動滾筒 　　

BYD型擺線針輪油冷式電動滾筒

三、電動滾筒的典型結構

由于電動滾筒是將電動機及減速裝置作為一個整體置于滾筒體內部，所以電動滾筒結構最主要的部件就是電動機和減速裝置這兩大部分。此外，電動滾筒中尚有用來支撐輸送帶并驅動其運動的滾筒體，用來支撐電動滾筒本身的前后軸、支座，以及聯接滾筒體與前后軸的端蓋、壓蓋、軸承、密封圈等零部件。

電動機

電動滾筒作為帶式輸送機的動力源，是它的主要用途。電動滾筒的工作特點是：

⑴ 長時間連續工作，因此要求電動機為連續工作。

⑵ 輸送機一旦停機、要求電動滾筒能夠在有負荷的情況下起動，因此要求電動機有較大的起動轉矩，而且要求起動電流不能太大。

正確選擇電動機額定功率的原則是：在電動機能夠勝任機械負荷要求的前提下，最經濟、最合理地決定電動機的功率。決定電動機的功率時，要考慮電動機的發熱，允許過載能力和起動性能三個方面的因素。

傳動機構

隨著電動滾筒使用范圍的不斷擴大，各行各業對電動滾筒性能要求也不盡相同。例如：要求電動滾筒功率很大，卻又希望筒長很短；要求電動滾筒的帶速極低，甚至低到0.05m/s以下；要求電動滾筒噪音很低；要求電動滾筒隨著工況條件的改變、帶速也能相應改變；要求電動滾筒只朝一個方面轉動；要求電動滾筒在斷電時立即制動等等，為了滿足不同場合的需要，電動滾筒傳動機構便出現了多種形式，主要有：

a．漸開線齒輪平行軸定軸傳動機構

b．漸開線行星齒輪傳動

c．差動輪系機構

d．擺線針輪行星傳動

e．諧波齒輪傳動

f．變速軸承傳動

其它主要零部件

盡管電動滾筒的結構形式多種多樣，但是主要零部件基本相同，除前面簡述的電機和傳動機構外，主要還有滾筒體、右軸、左軸、端蓋、支座等主要零件以及軸承、密封圈、緊固件等標準件。

四、電動滾筒工作條件

1、使用環境溫度為一15℃、+40℃； 　　

2、海拔高度不超過1000米， 　　

3、輸送物料的溫度不超過60℃； 　　

4、電壓380V，頻率50Hz。

五、電動滾筒適用范圍和特點

1、可以代替目前廣泛使用著的電機一減速器型式的外驅動裝置，用來構成膠帶輸送機，可輸送煤炭、礦石、砂子、水泥、面粉等散裝物料， 也可以輸送麻包、設備等成件物品。 　　

2、 結構簡單緊湊，占用空間面積小。 　　

3、 密封良好，適用于粉塵濃度大、潮濕泥濘的工作場所。 　　

4、 使用維修方便，操作安全可靠，壽命長。 　　

5、 能源消耗少，且容易實現集中控制。 　　

6、 可滿足各種逆止、制動、包膠等需求。

六、電動滾筒優點

電動滾筒作為皮帶運輸機和提升等設備的動力。廣泛應用于礦山、冶金、化工、煤炭、建材、電力、糧食及交通運輸等部門。我廠生產的電動滾筒有定軸齒輪、行星齒輪擺線針輸三種傳動形式，安裝型式有電機內置、外置和移動式，電機內置時有油冷和油浸兩種型式，由于電動滾筒與一般減速機構相比，具有結構緊湊、重量輕、密封性好、安裝方便等優點

七、電動滾筒的相關行業標準

1、JB 3669-1984 油冷式隔爆電動滾筒 　　

2、JB 3684-1984 風冷式電動滾筒 　　

3、JB/T 7330-2008 電動滾筒 　　

4、ZB J 81002-1987 油冷式隔爆電動滾筒 技術條件 　　

5、JB 4256.3-1986 YD油冷式電動滾筒 試驗方法 　　

6、JB 4256.2-1986 YD油冷式電動滾筒 技術條件

八、電動滾筒功率計算

電動滾筒驅動功率通常由三部分組成，即輸送機空運轉時所需的功率，輸送機水平運送負荷所需的功率和輸送機提升負荷時所需要的功率。可采用下列公式進行計算：

P＝〔C×f×L×（3.6Gm×V+Q·t）+Qt×H〕/367

式中P——電動滾筒的軸功率（kW）；

C——輸送帶、軸承等處的阻力系數，數值可從表1中查到；

f ——托輥的阻力系數，f＝0.025～0.030；

L——電動滾筒與改向滾筒中心距的水平投影（m）；

Gm——輸送帶、托輥、改向滾筒等旋轉零件的重量，數值可從表2中查到（kg/m）；

V——帶速（m/s）；

Qt——輸送量（t/h），Qt＝Iv×輸送物料的密度，輸送物料的密度見表3；

Iv——輸送能力，數值可從表4中查到（m3/h）；

H——輸送高度（m）；

B——帶寬（mm）。

 

 

上述公式可以滿足一般情況下電動滾筒功率的計算，如遇下列工作情況則應作相應修正:

1. 電動滾筒每天連續工作超過8小時，電動機功率需提高一檔；

2. 筒體包膠的電動滾筒，電動機功率需提高一檔；

3. 啟動頻繁的電動滾筒，電動機功率需提高一檔。

減速機

一、減速機概念

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

簡介

1、作用

減速機的作用主要有：1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 　　2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

2、工作原理

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

3、區別

減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調節的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節能的目的。國內比較有名氣的變頻器生產企業有三晶、英威騰等等。

4、分類

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類： 　

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5、特點

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛，并可正反運轉。